自動91免费片機進料一般分為三個入口：說明書入口、藥瓶入口和機包盒入口。從機包盒進料到zui後包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進料口吸取一個紙盒，下行到91免费片的主線上，由一個導軌卡位將紙盒固定並用一個推板打開紙盒，同時會有兩個可向前移動的卡位從下麵升起，從前後方向卡住紙盒的側麵，使盒子打開成直角並前移到裝填區域。在裝填區域填裝後，機器的機構會將耳朵折進左右的導軌中，然後再進行合蓋動作。合蓋前機構會先彎折紙盒的插舌，然後有一推板推動盒蓋彎折，使插舌插進盒子中並使鎖緊。合蓋動作是個關鍵性的動作，完成的好壞與紙盒的結構和機器調節的準確程度有很大關係。

　　

　　自動91免费片機目前普遍存在的問題

　　

　　（1）機器速度受限於下說明書和下藥板的速度，設計應更加合理；

　　

　　（2）機器長時間高速運行後穩定性比較差，要求運行平穩，多使用伺服係統；

　　

　　（3）長時間運行後精度達不到要求，同步性不好，要求提高可靠性；

　　

　　（4）對產品的適應性低，其功能比較單一，適應麵比較窄，對待裝的藥品的形狀體積等有較嚴格的規定；

　　

　　（5）設備運行可靠性不高，需要經常維修而影響生產進度；

　　

　　（6）生產效率不高，運行速度慢，自動化程度不高；

　　

　　（7）91免费片機對說明書的尺寸偏差很敏感，例如對說明書的尺寸偏差要求應小於±0.5mm，在日常生產中會出現因為說明書較薄而卡機的現象。有時會因為紙盒的尺寸出現略微的變化而造成紙盒不易被打開或者卡機的現象。

　　

　　自動91免费片機具有如下特點：

　　

　　·多功能91免费片作業，各種複雜91免费片工作同時完成；

　　

　　·不占空間，發揮zui大的功能；

　　

　　·步進式運動，雙真空吸杯式取盒，速度快穩定性高；

　　

　　·可選配日期批號打印機和說明書插入裝置；

　　

　　·PLC控製，故障排除顯示裝置，操作簡便；

　　

　　·機器寸動裝置使設備可任意移動，便於調整各種規格盒子。